シンギュレーター
製品説明
ディジエsingulator は、面倒なパーセルを作りません。
モジュール設計、簡単な組み立てと分解。分離セクションが少なくなり、コストが低くなり、応用範囲が広がります。
画像部分: マルチグループ TOF カメラと RGB カメラを組み合わせて、セパレーター上のパッケージをリアルタイムで監視します。高さ情報とグラフィック情報を計算することにより、セパレーター上の小包を正確に識別して位置決めします。深層学習アルゴリズムはパッケージ分離戦略の最適な解決策を見つけるために適用され、分離器のドライブ層は最適な戦略に従って動作するように通知されます。
駆動層：小ベルトのいくつかのグループがマトリックス状に結合され、単一の小ベルトがサーボ駆動モーターによって駆動されます。各モータードライバーはCanopenバスを介して主制御PLCと高速通信し、上位コンピューターから発行された動作命令をPLCが実行することで分離システムの安定性と信頼性を確保します。
視覚テクノロジーを採用して小包を識別し、小型コンベア ベルトを制御して、各小包がある程度の距離を置いて注文されたことを確認します。。
ディジエsingulator は、面倒なパーセルを作りません。
モジュール設計、簡単な組み立てと分解。分離セクションが少なくなり、コストが低くなり、応用範囲が広がります。
技術的パラメータ
シンギュレーター 分離部サイズ 2000mm(L)X1500mm(W)
シングルシングルセパレーターサイズ 450mm(L)X150mm(W)
カメラの被写界深度 1000mm
小包サイズ(長さ×幅×高さ) 最小:150mmX150mmX30mm
最大:1500mmX1000mmX1000mm
分離後のパーセル距離 650±100
小包供給端のベルト幅 1000mm または 1200mm
出力側ベルト速度 2m/s以上
アウトフィード端のベルト幅 1200mm
分離手順のモニタリング
1. 分離された小包の先頭と末尾の間の距離をリアルタイムで視覚的に監視することにより、分離距離の安定性とも呼ばれる分離機の分離品質を知ることができます。バックエンドの電気制御と組み合わせることで、小包をバックエンド仕分けラインで効率的かつ首尾よく仕分けることができます。
2. 分離部のすべてのサーボモーターの電流を監視することで、装置の動作上の問題を事前に発見し、誤った分離による損失を回避します。
Singulador はフロントエンドとして適用されます/ターミナル 荷降ろし・クロスベルト仕分けDijie の自動仕分けシステムにソリューションを導入し、商品の仕分け作業の効率を効果的に向上させます。
フロントエンドローディング
1. 小包は順序なしに伸縮ベルトコンベアに置かれ、積み重ねられます。
2. 小包は視覚的分離器に到達し、カメラが小包の位置情報を読み取った後、アルゴリズムにより単一または複数のベルトを駆動して前部と後部の小包の分離を実現します。
3.小包が前後に分離された後、センタリングマシンによって適切な方法で注文されます。
4. 集積部に荷物が入りますので、指定されたリズムで荷物を整然と送り出すことができます。
5. 規則正しく整然とした小包は、コードスキャン装置に入り、情報を読み取った後、自動仕分けラインに入ります。。
アプリケーション: ターミナルローディング
用途：自動誘導によるクロスベルト仕分け
作業フロー:
1. 小包は幹線を通ってシンギュレーターに流れ込みます
2. 視覚的分離機のカメラが小包の位置情報を認識した後、単一のベルトまたは複数のベルトを駆動してアルゴリズムに従って移動し、小包を前後の順序で分離するという目的を達成します。
3. 前後に分けた後、センタリング機で中央揃えに整列させます。
4. 集積部に荷物が入りますので、指定されたリズムで荷物を整然と送り出すことができます。
5. 小包誘導プラットフォームの制御情報に従って、ダイバータホイールは小包を異なる小包誘導ラインに分類します。
6. 小包は小包誘導プラットフォーム上のクロスベルトを通って自動的に仕分けされます
